| Abstract |
Esta actividad constituye la base fundamental de trabajo, a partir de la cual derivan todo el resto de actividades, entroncando con los aspectos críticos relativos a la explotación comercial futura. Los principales objetivos de esta actividad son: la definición de misiones, el entorno y el teatro de operaciones, la definición funcional y tecnológica del producto así como la definición de las características técnicas y operativas del sistema y el servicio que será ofrecido por el mismo. Los resultados obtenidos como consecuencia del desarrollo de esta actividad se plasmarán en el entregable correspondiente al Informe de Análisis Técnico y especificación del producto (oct-14).
PT3: Diseño de la embarcación
Resultado de esta actividad se obtendrá un diseño de la embarcación optimizado en base a su operativa en condiciones extremas, autonomía y ausencia de tripulación. Con este objetivo, se desarrollarán las siguientes tareas principales: desarrollo de carena y plataforma base, análisis del sistema propulsivo y diseño estructural optimizado a partir del análisis de cargas.
PT4: Desarrollo de los Sistemas Embarcados y de Tierra
Principales objetivos de la actividad:
-Estudio técnico, diseño, análisis y configuración de la(s) red(es) de sensores y actuadores que se integrará en el sistema embarcado y que deberá cumplir los requerimientos detallados en la anterior tarea (PT3).
-Elaboración de la especificación, diseño, desarrollo y pruebas de un sistema de comunicaciones para el acceso en tiempo-real a la información capturada por la red de sensores embebida en el vehículo hasta la plataforma software de monitorización mediante tecnología de transmisión por radiofrecuencia utilizando redes públicas móviles y/o fijas.
-Diseño y desarrollo de una plataforma software para la estación de tierra, responsable fundamentalmente demostrar los datos recibidos procedentes de la embarcación/es y permitir enviar distintas órdenes al barco para interactuar con sus subsistemas.
PT5: Construcción de la plataforma, integración y puesta en marcha
Esta actividad se centra en la construcción de una plataforma optimizada en términos de operatividad en condiciones extremas y de autonomía diseñada para su manejo sin personas a bordo, así como la integración seamless de los sistemas que constituyen los componentes esenciales del producto: la red de sensores, el sistema de comunicaciones end-to-end en el vehículo diseñado. También en ella, se adaptarán de todos los equipos que constituyen el hardware del sistema con la plataforma software de manera que el sistema funcione adecuadamente.
PT6: Pruebas de mar - El objetivo de esta actividad es el desarrollo de todas las pruebas necesarias para comprobar el desempeño del sistema. Los parámetros fundamentales a chequear son: potencia, autonomía a velocidad de crucero y máxima, maniobrabilidad y funcionamiento de los sistemas electrónicos básicos y auxiliares y del sistema de comunicaciones. Dichas pruebas se harán primero en aguas mansas y, después de los ajustes necesarios, en mar abierto |