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Simulador predictivo de hinca de tubos para formación
Desarrollo de un simulador básico portátil compuesto por dos pantallas, una de datos y otra de
mandos, además de un motor de reglas que simula la interacción que realiza la tuneladora y el
terreno por el cual se está perforando. Este motor de reglas conforma una interfaz entre las
pantallas y lo que sería un terreno virtual.
Simulador inmersivo de entrenamiento de jumbo
Desarrollo de un simulador real de jumbo de perforación para la ejecución de túneles por
perforación y voladura, con un nivel avanzado de inmersión del operario mediante la
utilización de técnicas de realidad virtual.
Nuevas técnicas de guiado y control de las tuneladoras
Diseño de nuevas estaciones intermedias válidas para la ejecución de largos tramos de hinca
de tubería, para lo que se ha diseñado un nuevo sistema hidráulico de empuje para un gran
número de estaciones intermedias. Este sistema sustituirá a los actuales sistemas de empuje
intermedios ya que limita los esfuerzos puntuales en los tubos.
Diseño de una novedosa diana laser para la mejora del sistema de guiado de las microtuneladoras
que mejorará la ejecución y el alcance de los actuales láseres.
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